Lehrveranstaltungen
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Pflichtmodul 1: Mathematik und Informationstheorie (9 ECTS-AP, 6 SSt.)
Anmeldevoraussetzung: keine
Lernergebnis: Die Studierenden sind mit den mathematischen Grundlagen digitaler Signalverarbeitung vertraut. Sie verstehen, dass der Vorgang der Abtastung im Zeitbereich im Gegensatz zur Intuition mit keinerlei Informationsverlust verbunden ist. Sie sind vertraut mit den Effekten und limitierenden Faktoren, die mit der Spektralanalyse mittels DFT verbunden sind. Die Studierenden haben die Kompetenz, die Regelung mechatronischer Systeme zu entwerfen, Lösungsmöglichkeiten zur Implementierung kompetent zu realisieren und die Regelung durch eine umfassende Systembeobachtung und Diagnose zu komplettieren. Die Studierenden verfügen über tiefgehendes Verständnis der mathematischen Konzepte, Aufgabenstellungen und Methoden von Optimierung und optimaler Steuerung. Die Studierenden kennen die wichtigsten numerischen Lösungsverfahren und können diese anwenden. Die Studierenden haben einen Überblick über inverse Probleme, die dabei auftretenden Aufgabenstellungen, die wichtigsten numerischen Methoden und Fragen der Modellanpassung.
Pflichtmodul 2: Mechanik und Maschinenbau (15 ECTS-AP, 11 SSt.)
(keine Lehrveranstaltungen)
Anmeldevoraussetzung: keine
Lernergebnis: Die Studierenden verfügen über fortgeschrittene Kenntnisse und Fertigkeiten zum Entwurf mechatronischer Systeme mit Hilfe computergestützter Konstruktions- und Auslegungsmethoden. Sie kennen die Zusammenhänge in der Produktentwicklung und können CAD- und CAE-Module im Entwicklungsprozess anwenden.
Die Studierenden verfügen über fortgeschrittene Kenntnisse und Fertigkeiten zur linearen und nichtlinearen Festigkeitsberechnung von Bauteilen unter ruhender und zyklischer Beanspruchung.
Die Studierenden verfügen über die Fertigkeiten, für maschinenbauliche Problemstellungen Lösungs- und Ausführungsvarianten zu erarbeiten, zu berechnen und konstruktiv umzusetzen.
Die Studierenden verfügen über fortgeschrittene Kenntnisse zur allgemeinen Maschinenaufstellung und Schwingungsentkopplung und können einen klassischen Schwingungstilger auslegen. Sie verstehen die Auswirkung von Unwuchten in Rotoren und haben Grundkenntnisse in der Schwingungslehre durch Schwingerketten und nichtlineare Schwinger erlangt.
Pflichtmodul 3: Elektrotechnik (7 ECTS-AP, 5 SSt.)
Anmeldevoraussetzung: keine
Lernergebnis: Durch die Anwendung der theoretischen Grundlagen im Bereich elektrischer Maschinen verfügen die Studierenden über fortgeschrittene Kompetenz im Bereich Elektrotech-nik/Antriebstechnik.
Die Studierenden verfügen über fortgeschrittene Kenntnisse hinsichtlich der Methoden zur mathematischen Behandlung des elektromagnetischen Feldes. Sie sind vertraut mit den physikalisch/atomistischen Grundlagen der Elektrotechnik und erkennen die Tragweite und grundlegende Bedeutung der Maxwellgleichungen.
Pflichtmodul 4: Elektrotechnik und Informatik (9 ECTS-AP, 6 SSt.)
Anmeldevoraussetzung: keine
Lernergebnis: Die Studierenden sind vertraut mit den Arten und Eigenschaften von digitalen Bildern sowie dem grundlegenden Methodenspektrum zur Bearbeitung von Bildern in typischen Anwendungsfeldern.
Die Studierenden sind vertraut mit Rechnernetzen und haben die Kompetenz, sich über die in der Vorlesung behandelten Problemstellungen hinausgehend selbständig weiterführende Themen zu erarbeiten.
Die Studierenden haben die Kompetenz, die Regelung mechatronischer Systeme zu entwerfen, Lösungsmöglichkeiten zur Implementierung kompetent zu realisieren und die Regelung durch eine umfassende Systembeobachtung und Diagnose zu komplettieren. Sie erwerben die Kompetenz, für eine gegebene Fragestellung die passenden Methoden auszuwählen und anzuwenden sowie durch Kombination und Veränderung der elementaren Methoden Lösungsansätze für komplexere Fragestellungen zu finden.
Pflichtmodul 5: Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften 1 (6 ECTS-AP, 4 SSt.)
(keine Lehrveranstaltungen)
Anmeldevoraussetzung: keine
Lernergebnis: Die Studierenden verfügen fachspezifisch für hydraulische und pneumatische Antriebe über fortgeschrittene Kenntnisse und Fertigkeiten hinsichtlich geregelter offener und geschlossener Kreisläufe. Sie haben grundlegende Kenntnisse über den Einsatz von Proportional- und Servotechnik. Sie erkennen die Zusammenhänge elektrohydraulischer und elektropneumatischer Steuerungen und Regelungen. Die Studierenden haben die Kompetenz Schaltpläne zu entwerfen und Anlagen zu berechnen. Sie sind in der Lage Schaltpläne zu analysieren, Fehler zu erkennen und zu beheben.
Die Studierenden verfügen über ein vertieftes Verständnis für klassische Regelkreise mit ihren für die Praxis relevanten Erweiterungen und Analysemethoden sowie deren zeitdiskrete Realisierung. Sie sind vertraut mit den modernen Frequenzbereichsmethoden und weiterführenden Methoden der Regelungstechnik.
Pflichtmodul 6: Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften 2 (9 ECTS-AP, 6 SSt.)
Anmeldevoraussetzung: keine
Lernergebnis: Die Studierenden haben detaillierte Kenntnis der Fertigungsverfahren, die für die Produktion mechatronischer Komponenten einsetzbar sind. Sie sind in der Lage die passenden Verfahren für entsprechende Aufgaben auszuwählen und den Fertigungsablauf für eine industrielle Herstellung zu planen sowie die Kosten für die Fertigung abzuschätzen.
Die Studierenden verfügen über praktische Fertigkeiten in den Kernbereichen der Mechatronik und können fächerübergreifende Aufgabenstellungen entsprechend der einzelnen Teildisziplinen und deren Interaktion untereinander zielgerichtet bearbeiten und lösen. Sie sind in der Lage im Selbststudium die Laborunterlagen zu erarbeiten und die Laborübung unter fachlicher Anleitung selbständig durchführen.
Die Studierenden verfügen über fortgeschrittene Kenntnisse betreffend den Aufbau von Werkstoffen und deren mechanische Eigenschaften. Hinsichtlich der metallischen Werkstoffe sind sie vertraut mit den durch Legierungsaufbau und Wärmebehandlung entstehenden Mikrostrukturen sowie deren Eigenschaften. Durch ihr vertieftes Verständnis der metallkundlichen Mechanismen bzgl. der mechanischen Eigenschaften, wie Festigkeit, Verformbarkeit, Kriechen oder auch Ermüdung sind die Studierenden in der Lage, die individuelle Belastungssituation richtig zu beurteilen und Lösungsstrategien zu erarbeiten. Zusätzlich verfügen sie über fortgeschrittene Kenntnisse der verschiedenen Werkstoffe, von einfachen Bau- und Maschinenbaustählen, Werkzeugstählen über die Kunststoffe bis hin zu komplexen Verbundwerkstoffen.
Pflichtmodul 7: Biomedizinische Technik 1 (6 ECTS-AP, 4 SSt.)
(keine Lehrveranstaltungen)
Anmeldevoraussetzung: keine
Lernergebnis: Die Studierenden kennen den anatomischen Grundaufbau des menschlichen Körpers und können diese benennen. Sie verstehen die grundlegenden physiologischen Zusammenhänge und beherrschen den Grundwortschatz der anatomischen und physiologischen Fachsprache. Sie verstehen grundlegende medizinische Zusammenhänge (Krankheitsbilder, Diagnose- und Therapieansätze) und sind in der Lage bei medizinischen Fachgesprächen zu folgen.
Pflichtmodul 8: Biomedizinische Technik 2 (9 ECTS-AP, 6 SSt.)
Anmeldevoraussetzung: keine
Lernergebnis: Die Studierenden beherrschen die grundlegenden Methoden zur Erzeugung, Bearbeitung, Analyse und Visualisierung biomedizinischer Bilddaten.
Die Studierenden sind in der Lage, Möglichkeiten und Grenzen biomedizinischer Systeme und Komponenten zu beurteilen. Sie verfügen über die Kompetenz, im Selbststudium die Laborunterlagen zu erarbeiten und die Laborübung unter fachlicher Anleitung selbständig durchführen.
Sie kennen physiologische Grundprinzipien sowie Methoden, Konzepte und Systeme der biomedizinischen Technik und deren praktische Anwendung in der Elektrokardiologie, der biomedizinischen Sensorik und bei technischen Assistsystemen.
Pflichtmodul 9: Verteidigung der Masterarbeit (Defensio) (2,5 ECTS-AP)
(keine Lehrveranstaltungen)
Anmeldevoraussetzung: positive Beurteilung aller Pflichtmodule und der erforderlichen Wahlmodule sowie der Masterarbeit
Lernergebnis: Reflexion der Masterarbeit im Gesamtzusammenhang des Masterstudiums Mechatronik; dabei stehen theoretisches Verständnis, methodische Grundlagen, Vermittlung der Ergebnisse der Masterarbeit und Präsentationsfertigkeiten im Vordergrund.
Hinweis:
- Es können sich noch Änderungen im Lehrveranstaltungsangebot sowie bei Raum- und Terminbuchungen ergeben.
- Bitte wählen Sie für das Lehrveranstaltungsangebot die Fakultät aus, der Ihre Studienrichtung zugeteilt ist.