146352 VU Optimale Steuerung und Regelung

Sommersemester 2026 | Stand: 11.12.2025 LV auf Merkliste setzen
FSS Technikerstraße 17 FSS Technikerstraße 17
Dipl.-Ing. Thomas Auer, BSc Dipl.-Ing. Thomas Auer, BSc
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Frank Woittennek Univ.-Prof. Dr.-Ing. Frank Woittennek
146352
VU Optimale Steuerung und Regelung
VU 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch
  • Die Studierenden verstehen die theoretischen Grundlagen der optimalen Steuerung und Regelung dynamischer Systeme, inklusive der Formulierung von Steuerungs- und Regelproblemen als Optimierungsprobleme.
  • Sie können Optimierungsprobleme zur Steuerung und Regelung formulieren, die notwendigen Optimalitätsbedingungen ableiten und geeignete numerische Verfahren zur Lösung implementieren.
  • Die Studierenden sind in der Lage, Trajektorienplanungsverfahren anzuwenden und damit optimale bzw. effiziente Bahnen bzw. Steuer- bzw. Regelstrategien für mechatronische Systeme zu entwickeln.
  • Schließlich sind sie befähigt, die erarbeiteten Steuerungs- und Regelkonzepte kritisch zu bewerten und auf konkrete praktische oder simulierte Systeme selbstständig anzuwenden.
  • Einführung in die Theorie der optimalen Steuerung und Regelung, inklusive mathematischer Modellierung dynamischer Systeme und Formulierung von Kostenfunktionen / Gütemaßen.
  • Numerische Methoden und Verfahren zur Lösung optimaler Steuerungsprobleme: z. B. Trajektorienoptimierung, Optimierung über Zustands- und Steuergrößen, direkte oder indirekte Methoden
  • Anwendung der Methoden auf die Trajektorienplanung sowie die Steuerung bzw. Regelung in mechatronischen Kontexten
siehe Termine
Gruppe 0
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Datum Uhrzeit Ort
Mo 02.03.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 09.03.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 23.03.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 13.04.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 20.04.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 27.04.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 04.05.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 11.05.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 18.05.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 01.06.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 08.06.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 15.06.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 22.06.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mo 29.06.2026
 13.15 - 14.45 UMIT UMIT