LFU:online

Ein mobiler Manipulator ist ein Roboter, der sich fortbewegen kann und mit einem Arm und Greifer ausgestattet ist. Künstliche Intelligenz ermöglicht solchen Robotern, autonom zu agieren. Studierende erwerben die Fähigkeit, algorithmische Komponenten autonomer, mobiler Manipulatoren zu entwerfen und zu implementieren.

Grundlagen in Robotik, Navigation, Architekturen autonomer Systeme, Dynamik und Regelung, Pfadplanung und Hindernisvermeidung für mobile Roboter, Greifen und Manipulation, Roboterprogrammierung und -simulation mit ROS (Robotic Operating System).

Das Ziel dieses Kurses ist es, ein studentisches Team zu bilden, das 2021 am internationalen RoboCup@Work-Wettbewerb teilnimmt, in Kooperation mit dem Institut für Mechatronik. In diesem Wettbewerb geht es um einen mobilien Roboter mit Arm, der sich in einer vereinfachten Fabrik-Umgebung bewegt und diverse, interaktive Aufgaben erfüllt, wie z.B. Aufheben, Zuliefern und Ablegen von Gegenständen, Bedienung von Geräten, und Interaktion mit anderen Robotern oder mit Menschen. Der Kurs vermittelt die theoretischen Grundlagen, die die Studierenden in praktischen Projekten anwenden, in denen sie funktionale Module entwickeln und implementieren, die der Roboter im Wettbewerb verwenden kann.

Projektberichte und Evaluierung implementierter Module

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.