844864 VU Robotik 2

Sommersemester 2023 | Stand: 27.12.2023 | LV auf Merkliste setzen

Institut:

Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften

Lektor/in/n/en:

Dr. Jose Capco

LV-Nummer:

844864

Titel:

VU Robotik 2

Typ/Stunden:

VU 2

ECTS-AP:

2,5

Rhythmus:

wöch.

Wiederholungsturnus:

jährlich

Unterrichtssprache:

Deutsch

Lernergebnis:

Die Studierenden verfügen über Kompetenzen und Fertigkeiten für die innovative Ausgestaltung eines mechatronischen Systems. Dafür können sie auf ein erweitertes Basiswissen in den Bereichen Maschinenbau, Werkstoffwissenschaften und Leistungselektronik zurückgreifen und für technische Problemstellungen in industriell relevanten Anwendungsgebieten innovative Lösungs- und Ausführungsvarianten in ihrer Lösungsvielfalt erarbeiten, entsprechend ihrer Eignung für die jeweilige Anwendung beurteilen und schlussendlich konstruktiv umsetzen.

Inhalt:

Vertiefung in den verschiedenen Robotersystemen (z.B. serielle Roboter, parallele Roboter und ungewöhnliche kinematische Strukturen); Singularitäten und Cuspidal Roboter. Exakte Lösungen für kinematische Probleme (Vorwärts-, Rückwärtskinematik, Freiheitsgrade, Singularitsvermeidung) mit Methoden aus algebraische Geometrie und Computeralgebra. Themen aus Robotik/Kinematik Zeitschriften und Papers.

Methoden:

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

Prüfungsmodus:

Aufgaben und Projekt

Literatur:

Kevin M. Lynch and Frank C. Park. Modern Robotics. Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.

Voraussetzungen:

Mathematische Grundkenntnisse und ein gewisses Grundverständnis für Robotik. Grundkenntnisse in der Programmierung.

OLAT:

https://lms.uibk.ac.at/url/RepositoryEntry/5404557611

Beginn:

siehe Termine

Studienzuordnung(en)

Fakultät für Technische Wissenschaften

Masterstudium Mechatronik nach dem Curriculum 2013 (120 ECTS, 4 Semester)

Wahlmodule

Wahlmodul 1: Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften 3 (5 ECTS-AP, 4 SSt.)

Termine

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Datum	Uhrzeit	Ort
Mi 08.03.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei
Mi 15.03.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei
Mi 22.03.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei
Mi 29.03.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei
Mi 19.04.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei
Mi 26.04.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei
Mi 03.05.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei
Mi 10.05.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei
Mi 17.05.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei	Ersatztermin
Mi 24.05.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei
Mi 31.05.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei
Mi 14.06.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei
Mi 28.06.2023	08.15 - 10.00	Gr. HS Gr. HS	Barrierefrei