850260 VU Industrielle Mechatronik 2 - Vertiefung: Mehrkörperdynamik und Simulation
Sommersemester 2023 | Stand: 20.11.2023 | LV auf Merkliste setzenDie Studierenden verfügen über grundlegendes Wissen im Bereich der Simulation von Mehrkörpersystemen. Sie können starre Körper und Gelenke modellieren und in numerischen Softwarepaketen einfache Simulationen durchführen. Sie können das Wissen auf Problemstellungen der Mechatronik anwenden.
Grundlagen der Dynamik von Mehrkörpersystemen, Parametrierung von Rotationen, Zwangsbedingungen, Formulierung von Gelenken, Zeitintegration für Mehrkörpersysteme, Minimalkoordinaten, flexible Mehrkörpersysteme; Anwendung der gelernten Methoden an praxisrelevanten Beispielen mithilfe von freier Software
Frontalunterricht von relevantem Fachwissen auf Basis von Folien und Tafelvortrag; Durcharbeiten von Beispielen; Experimente am Computer
Beurteilung von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer, insbesondere als Ausarbeitung von Hausübungen und Projekten.
Details werden in den Vorlesungsunterlagen angegeben.
Ch. Woernle, Mehrkörpersysteme – Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper, Springer, Heidelberg, 2011.
A.A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, Cambridge University Press, 2013.
- Fakultät für Technische Wissenschaften
- SDG 9 - Industrie, Innovation und Infrastruktur: Eine widerstandsfähige Infrastruktur aufbauen, breitenwirksame und nachhaltige Industrialisierung fördern und Innovationen unterstützen