LFU:online

Die Studierenden verfügen über grundlegendes Wissen im Bereich der Simulation von Mehrkörpersystemen. Sie können starre Körper und Gelenke modellieren und in numerischen Softwarepaketen einfache Simulationen durchführen. Sie können das Wissen auf Problemstellungen der Mechatronik anwenden.

Grundlagen der Dynamik von Mehrkörpersystemen wie Parametrierung von Rotationen, Zwangsbedingungen, Formulierung von Gelenken, Systemgleichungen anhand von open source Software; flexible Mehrkörpersysteme; Einführung in Methoden des maschinellen Lernen, insbesondere künstliche neuronale Netze und bestärkendes Lernen; Anwendung der gelernten Methoden an praxisrelevanten Beispielen mithilfe von freier Software

Frontalunterricht von relevantem Fachwissen auf Basis von Folien und Tafelvortrag; Durcharbeiten von Beispielen; Experimente am Computer

Beurteilung von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer, insbesondere als Ausarbeitung von Hausübungen und Projekten.

Details werden in den Vorlesungsunterlagen angegeben.

Ch. Woernle, Mehrkörpersysteme – Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper, Springer, Heidelberg, 2011.

A.A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, Cambridge University Press, 2013. 

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