LFU:online

Die Studierenden verfügen über Kompetenzen und Fertigkeiten für die innovative Ausgestaltung eines mechatronischen Systems. Dafür können sie auf ein erweitertes Basiswissen in den Bereichen Maschinenbau, Werkstoffwissenschaften und Leistungselektronik zurückgreifen und für technische Problemstellungen in industriell relevanten Anwendungsgebieten innovative Lösungs- und Ausführungsvarianten in ihrer Lösungsvielfalt erarbeiten, entsprechend ihrer Eignung für die jeweilige Anwendung beurteilen und schlussendlich konstruktiv umsetzen.

Vertiefung in den verschiedenen Robotersystemen (z.B. serielle Roboter, parallele Roboter und ungewöhnliche kinematische Strukturen); Singularitäten und Cuspidal Roboter. Exakte Lösungen für kinematische Probleme (Vorwärts-, Rückwärtskinematik, Freiheitsgrade, Singularitsvermeidung) mit Methoden aus algebraische Geometrie und Computeralgebra. Themen aus Robotik/Kinematik Zeitschriften und Papers.

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

Aufgaben und Projekt

Kevin M. Lynch and Frank C. Park. Modern Robotics. Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.

Mathematische Grundkenntnisse und ein gewisses Grundverständnis für Robotik. Grundkenntnisse in der Programmierung.